ZN-CNW1自動上下料機器人數(shù)控車床實訓(xùn)裝置

一、概述

ZN-CNW1自動上下料機器人數(shù)控車床實訓(xùn)裝置是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業(yè)機器人、一臺小型數(shù)控車床、實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料，工業(yè)機器人數(shù)控車床實訓(xùn)平臺能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機、現(xiàn)場總線的通訊實訓(xùn)、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學(xué)生通過工業(yè)機器人數(shù)控車床實訓(xùn)平臺的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。 

二、產(chǎn)品特點
1、綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)各專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；
2、設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
三、產(chǎn)品功能：
平臺含一臺六工業(yè)級自由度機器人、一臺小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū)；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；機器人負自數(shù)控機床的上下料工作；當(dāng)其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；車床用于加工其中一個零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據(jù)指令主動完成機床的上料、下料等工序。
四、技術(shù)參數(shù)
1、數(shù)控車床參數(shù)

2、ZNL-608工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)：
ZNL-608工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內(nèi)銷量*大的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。 

工業(yè)機器人參數(shù)圖