| 品牌 : | 中工智能 | 型號 : | ZN-CNW1 |
| 加工定制 : | 是 | 適用范圍 : | 教學實訓 |
| 電工電器設備名稱 : | 工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓設備 |
ZN-CNW1工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓設備
一、概述
? ? ZN-CNW1工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓設備以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業(yè)機器人、一臺小型數(shù)控車床、實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料，工業(yè)機器人數(shù)控車床實訓設備能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機、現(xiàn)場總線的通訊實訓、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建工作站系統(tǒng)，能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學生通過工業(yè)機器人上下料數(shù)控車床實訓設備的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。?
二、產(chǎn)品特點
1、綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)各專業(yè)學科有機結(jié)合；
2、設備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。
三、產(chǎn)品功能：
?????平臺含一臺六工業(yè)級自由度機器人、一臺小型數(shù)控車床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū)；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)專業(yè)學科有機結(jié)合；機器人負自數(shù)控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個指令；車床用于加工其中一個零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據(jù)指令主動完成機床的上料、下料等工序；。
四、技術(shù)參數(shù)
1、ZNL-608工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)：
? ? ? ?ZNL-608工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內(nèi)銷量 的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負載6Kg, 負載波8Kg, 工作半徑1400mm。?
工業(yè)機器人 | ZNL-608 | |
手腕負載 | 額定 6 kg | |
8 kg | ||
工作半徑 | 1400mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 150°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 360°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | J1 | ±165° |
J2 | "+155°/- 90° | |
J3 | "+70°/- 220° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
瞬間容許 轉(zhuǎn)矩 | J5 | 10.2Nm |
J6 | 6.2Nm | |
重量 | 135kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
工作溫度 | 0-40℃ | |
工業(yè)機器人參數(shù)圖?
2、數(shù)控車床參數(shù)
X/Z 方向行程 | 80mm/260mm |
機器人本體重量 | 60kg |
臂展 | 900mm |
防護等級 | IP54 |
機床加工精度 | 0.015mm |
床身 | 400mm |
主軸轉(zhuǎn)速(無級) | 300~2000rpm±10% |
主軸電機功率 | 500W |
數(shù)控系統(tǒng) | W980TB工業(yè)級面板數(shù)控系統(tǒng) |
電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
冷卻系統(tǒng) | 全自動水冷循環(huán)系統(tǒng) |
潤滑系統(tǒng) | 自動油路潤滑系統(tǒng) |
機床智能門 | 全自動智能門 |
機床夾具 | 氣動夾具 |
機床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
整套系統(tǒng)使用電源 | AC220V/50Hz |
整套系統(tǒng)使用氣壓 | 0.6Mpa |
四、基本實訓項目
1、工業(yè)機器人實訓
2、數(shù)控技術(shù)實訓
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結(jié)構(gòu)訓練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術(shù)技能培訓
7、傳感器技術(shù)及應用
8、PLC編程技術(shù)?
?