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由于焊接機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，淄博焊接機(jī)器人，在協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位使焊相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20，12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體 該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可極大的提高了焊接效率。

焊接機(jī)器人的特點(diǎn)因?yàn)槭褂昧思傻暮搞Q，焊接鉗后面安裝了焊接變壓器，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡可能小型化。對(duì)于容量較小的變形金剛，焊接機(jī)器人批發(fā)，可以使用50hz的功率頻率ac。對(duì)于容量較大的變形金剛，業(yè)界已開始采用逆變技術(shù)，將50hz功率頻率ac轉(zhuǎn)換為600-700hzac，從而減少變形金剛的體積。變壓后可直接用600-700hzac或二次整流焊接。它可以用直流焊接，焊接參數(shù)可以通過定時(shí)器調(diào)整的。

焊接機(jī)器人的焊鉗一般是用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。

在使用的時(shí)候，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人準(zhǔn)確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，焊接機(jī)器人直銷，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)。其焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_度，以節(jié)省焊鉗開度，焊接機(jī)器人廠家，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。

而在焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

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