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機(jī)器人的底座是由兩部分組成的，分為上下兩部分，下部分的作用是固定和支撐，屬于不動(dòng)體，工業(yè)焊接機(jī)器人圖片，用螺絲固于與地上；上部分是一個(gè)轉(zhuǎn)臺作用是支撐和旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)大臂以上部分做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上部分也稱做腰部，腰部回轉(zhuǎn)由齒輪傳動(dòng)組成，在結(jié)構(gòu)布置上電機(jī)、減速器和小齒輪均在腰上隨腰座一起回轉(zhuǎn)；而大齒輪固定在機(jī)座上。這樣布局對裝飾、潤滑方便，但加大了腰部回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。工業(yè)焊接機(jī)器人

工業(yè)焊接機(jī)器人是大勢所趨

傳統(tǒng)制造業(yè)是我國國民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)地位，但隨著經(jīng)濟(jì)的高速增長，漸漸也浮出不少資源高消耗、效率低下等問題，而工業(yè)自動(dòng)化則是解決此種弊端，提高資源循壞利用，提高技術(shù)應(yīng)用，提升經(jīng)濟(jì)發(fā)展結(jié)構(gòu)，讓自動(dòng)化與傳統(tǒng)制造業(yè)結(jié)合。

而根據(jù)我國實(shí)際情況，我國工業(yè)自動(dòng)化目前分成兩大階段，其一是半自動(dòng)化，即部分采用自動(dòng)控制和自動(dòng)裝置，而另一部分則由人工操作機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)，目前這一生產(chǎn)模式是大部分企業(yè)所采取的。

其二是全自動(dòng)化，指生產(chǎn)過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進(jìn)行生產(chǎn)操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn))，而由機(jī)器連續(xù)地、重復(fù)地自動(dòng)生產(chǎn)出一個(gè)或一批產(chǎn)品，而這一生產(chǎn)模式將會是未來所有工廠采取的生產(chǎn)模式。

而隨著科技的不斷進(jìn)步，我國工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)也日臻成熟，相信不久后，半自動(dòng)化的局面會大大減少，慢慢轉(zhuǎn)換成全自動(dòng)化。而目前這些領(lǐng)域正利用工業(yè)自動(dòng)化不斷高速增長。

工業(yè)機(jī)器人，近些年，我國各級出臺了一系列扶持政策措施，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了較大進(jìn)步。2017年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到13.1萬臺，工業(yè)焊接機(jī)器人廠家，同比增長81%。截至2017年底，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)已達(dá)6500多家。工業(yè)色譜儀，淮南工業(yè)焊接機(jī)器人，隨著工業(yè)色譜儀技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和新產(chǎn)品的開發(fā)，加之電子信息技術(shù)的普遍應(yīng)用，工業(yè)色譜儀也朝著靈敏度更高、選擇性更強(qiáng)、更加方便便捷的方向發(fā)展。

焊接機(jī)器人在出廠的時(shí)候已經(jīng)有了自己的控制系統(tǒng)，作為一個(gè)使用者又不是來搞技術(shù)研發(fā)的，只要掌握機(jī)器人的操作就可以了，所以編程就不是那么困難了。焊接機(jī)器人分為機(jī)器人本體，工業(yè)焊接機(jī)器人應(yīng)用，控制柜、示教器及焊接電源。機(jī)器人是通過不同的位置點(diǎn)來形成一個(gè)完整的程序，編程時(shí)只要通過示教器移動(dòng)機(jī)器人到一個(gè)位置確認(rèn)一下就可以定一個(gè)軌跡點(diǎn)，在定軌跡點(diǎn)的時(shí)候要注意機(jī)器人的姿勢和機(jī)器人的移動(dòng)方式(點(diǎn)、直線及圓弧)。在有許多位置干涉時(shí)要注意多加幾個(gè)軌跡點(diǎn)確保機(jī)器人移動(dòng)時(shí)不會發(fā)生碰撞就可以了，可以通過機(jī)器人的前進(jìn)和后退來確認(rèn)和修改位置，這樣一個(gè)完整的機(jī)器人程序就編制完成了。焊接機(jī)器人除了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡外還需要焊接工藝的調(diào)整，這塊就需要時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累才能調(diào)出好的焊接參數(shù)。