華正數(shù)控機床的工作臺分為：圓形數(shù)控機床工作臺、方形機床工作臺、長方形機床工作臺等，其中圓方形數(shù)控工作臺一般可以360度旋轉(zhuǎn)。但是工作位置還是以0，90，180，270度四個位置為主。

其中長方形數(shù)控機床工作臺只能前后左右移動而不能轉(zhuǎn)動。 一般五軸機和立車是圓的工作臺，臥加是正方的，立加是長方的。可以分為移動工作臺和固定式工作臺。

華正數(shù)控機床在低速進給時，產(chǎn)生非勻速爬行，對加工精度和工件表面質(zhì)量非常不利。

華正機械應(yīng)用控制理論對機床進給系統(tǒng)的爬行現(xiàn)象進行了理論分析，建立了進給系統(tǒng)的數(shù)學模型，用有限差分法對模型進行了模擬。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)研究了各種因素對爬行的影響，著重分析了數(shù)控機床工作臺與導軌的摩擦對爬行起的作用，并且對不同摩擦力工作狀態(tài)下的系統(tǒng)進行了對比，最后進行了實際測試驗證。

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