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待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面：

1）、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴重的摩擦，導致滑撬與雙鏈之間出現(xiàn)相對運動，6軸噴涂機器人，偏差由此產生。此種問題的出現(xiàn)一方面是雙鏈的護板發(fā)生形變下垂，另一方面則是滑撬發(fā)生變形再與蓋板發(fā)生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。

2）、雙鏈本身運轉不平穩(wěn)，存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。

3）、位置跟蹤系統(tǒng)出現(xiàn)偏差。機器人本體接收到的位置信號出現(xiàn)誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發(fā)出脈沖信號傳送給機器人進行位置數(shù)據的計數(shù)。當編碼器出現(xiàn)計數(shù)偏差時必然導致機器人接收的位置數(shù)據的偏差。

衛(wèi)浴噴涂

進口噴涂機器人，新疆噴涂機器人，手持示教快速編程技術，編程快速，準確，有效！廣泛應用于家具，門板，衛(wèi)浴噴涂，衛(wèi)浴陶瓷，塑料，汽車等行業(yè)。可為客戶進行試噴打樣。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

革命性的，全自動化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動化噴涂設備。

除了膜厚控制對涂裝質量影響體現(xiàn)的質量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。統(tǒng)計顯示，采用同樣設備噴涂時，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人，這些設備引進較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人，

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