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人工智能技術(shù)在電力智能巡檢機(jī)器人方面的應(yīng)用

　當(dāng)然，變電站巡檢機(jī)器人的正常使用，智能巡檢機(jī)器人生產(chǎn)，與系統(tǒng)、技術(shù)的支持密不可分，唐山智能巡檢機(jī)器人，人工智能的發(fā)展無疑就是其中的一個(gè)重要因素。人工智能技術(shù)進(jìn)步將加快智能巡檢機(jī)器人普及率與更新?lián)Q代節(jié)奏。從整體來看，人工智能技術(shù)在電力智能巡檢機(jī)器人方面的應(yīng)用主要包括自主移動(dòng)、控制與驅(qū)動(dòng)、定位導(dǎo)航，以及圖像處理、大數(shù)據(jù)分析、傳感器數(shù)據(jù)采集等。

　面對(duì)廣闊的應(yīng)用前景，越來越多的機(jī)器人制造廠商投入到變電站巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)和銷售領(lǐng)域。

智能巡檢機(jī)器人的定位精度極不穩(wěn)定

首先是自動(dòng)充電失敗的問題，變電站巡檢機(jī)器人在自動(dòng)充電時(shí)，必須在前后縱向和左右橫向兩個(gè)方向上定位精度達(dá)到毫米級(jí)別，智能巡檢機(jī)器人銷售，才能確保機(jī)器人正負(fù)電極和充電樁接觸良好，實(shí)現(xiàn)正常充電。實(shí)際上，智能巡檢機(jī)器人的定位精度極不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)不能正常自動(dòng)充電的情況。

解決方案：(1) 加大充電樁電極的尺寸。這樣即使智能巡檢機(jī)器人位置偏移，也能正常充電。(2) 修改充電控制流程。當(dāng)智能巡檢機(jī)器人完成充電定位后，若充電電流不正常，應(yīng)向運(yùn)維人員發(fā)信，通知運(yùn)維人員后臺(tái)遙控糾正。

中國(guó)目前在方向發(fā)展世界（以為代表），商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景也及其多。但目前來看，商用的主要場(chǎng)景集中在：電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應(yīng)急巡檢。

智能巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)及市場(chǎng)分析：

可以看出，目前是市場(chǎng)上的智能巡檢機(jī)器人以地派規(guī)模占領(lǐng)主要市場(chǎng)份額，以下是智能巡檢機(jī)器人（以地派為主）的主要應(yīng)用行業(yè)分析。

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