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超聲波雷達(dá)紅外線雷達(dá)、三角測(cè)距原理和算法

超聲波雷達(dá)、紅外線雷達(dá)、三角測(cè)距原理和算法

機(jī)房巡檢機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)底座和腰線部分布置超聲波雷達(dá)，超聲波是聲波的一種，工業(yè)巡檢機(jī)器人銷售，是縱波，波形區(qū)域是扇形的區(qū)域，它主要是負(fù)責(zé)檢測(cè)近扇形區(qū)域內(nèi)部的物體，整體的作用距離不超3米。超聲波不受周圍環(huán)境影響，河北工業(yè)巡檢機(jī)器人，且整體造價(jià)低，超聲波雷達(dá)可以多組部署。巡檢機(jī)器人通過部署多組超聲波雷達(dá)解決機(jī)器人在機(jī)房模塊運(yùn)行過程中機(jī)器人周圍一定距離的環(huán)境感知能力，由運(yùn)動(dòng)單元控制機(jī)體避障。紅外線雷達(dá)部署在機(jī)器人底座部位，工業(yè)巡檢機(jī)器人生產(chǎn)，與機(jī)房地面小于90度布置，紅外雷達(dá)采用三角測(cè)距原理（即紅外光束后到達(dá)物體會(huì)產(chǎn)生反射，紅外雷達(dá)的發(fā)射端、接收端和物體反射點(diǎn)組成三角形，反射點(diǎn)至發(fā)射接收端的平面的距離就是機(jī)器人和物體之間的距離。），主要對(duì)機(jī)器人行進(jìn)的地面進(jìn)行高度探測(cè)，發(fā)現(xiàn)機(jī)房地板平面的異常，防止機(jī)器人前進(jìn)過程中跌落。

智能巡檢機(jī)器人的定位精度極不穩(wěn)定

首先是自動(dòng)充電失敗的問題，變電站巡檢機(jī)器人在自動(dòng)充電時(shí)，必須在前后縱向和左右橫向兩個(gè)方向上定位精度達(dá)到毫米級(jí)別，才能確保機(jī)器人正負(fù)電極和充電樁接觸良好，實(shí)現(xiàn)正常充電。實(shí)際上，智能巡檢機(jī)器人的定位精度極不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)不能正常自動(dòng)充電的情況。

解決方案：(1) 加大充電樁電極的尺寸。這樣即使智能巡檢機(jī)器人位置偏移，也能正常充電。(2) 修改充電控制流程。當(dāng)智能巡檢機(jī)器人完成充電定位后，若充電電流不正常，應(yīng)向運(yùn)維人員發(fā)信，通知運(yùn)維人員后臺(tái)遙控糾正。

機(jī)器人被引入電力巡檢領(lǐng)域，以取代人工完成大部分自動(dòng)化巡檢工作。但是，針對(duì)表計(jì)識(shí)別的傳統(tǒng)圖像識(shí)別方法由于受到復(fù)雜背景、光線條件等因素的影響，檢測(cè)與識(shí)讀的整體準(zhǔn)確率仍然較低。通過與百度公司合作，利用AI算法實(shí)現(xiàn)裝備賦能升級(jí)，大幅提升“視力”，幫助變電站智能巡檢機(jī)器人提高了設(shè)備圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率，進(jìn)一步解放了勞動(dòng)力。

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