- 供貨總量 : 不限
- 價格說明 : 議定
- 包裝說明 : 不限
- 物流說明 : 貨運及物流
- 交貨說明 : 按訂單
在當代智能倉儲管理體系中,實時、準確地操控整個供應鏈管理上的信息內(nèi)容流入流出與轉變,而且各個階段協(xié)調(diào)一致才可以充分發(fā)揮更大的經(jīng)濟收益和社會效益。AGV智能自動搬運做為搭建當代智能倉儲管理體系的一種新技術應用,徐州調(diào)度系統(tǒng),已經(jīng)表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實際效果。
當有貨品進倉時,入口會自動檢索貨品上的標識,并且將收集的信息的傳遞到后臺管理智能管理系統(tǒng),后臺管理會明確好貨品的儲放部位,同時將貨品的儲放部位傳送給自動搬運機器人,當智能機器人接受到信息內(nèi)容后,倉儲調(diào)度系統(tǒng),它們會逐漸挑選測算優(yōu)的往返路線,從而將貨物運送到要想放的為止,提高運輸?shù)男省?/p>
在整理和補充貨品時,若是發(fā)現(xiàn)貨物放錯,讀寫器便會向后臺智能管理系統(tǒng)傳出警示,接著智能管理系統(tǒng)會向自動搬運機器人推送一個放置貨物正確位置的命令,自動搬運機器人則會依據(jù)接收到的命令將貨物放置到恰當?shù)牟课?,進而減少失誤。
傳統(tǒng)式搬運機器人的設計方案大多數(shù)不能達到目前工業(yè)生產(chǎn)的要求,這很有可能會因為貨品的尺寸、倉儲貨架結構的差異及其作業(yè)的自然環(huán)境等難題給傳統(tǒng)的搬運機器人造成運輸困難。那么當自動搬運機器人開始作用于未來,各行業(yè)引入自動搬運智能機器人都有哪些優(yōu)勢和特點呢?我們例舉比照出傳統(tǒng)的人工搬運和自動搬運機器人的一系列優(yōu)點作出了簡略的概述。1、提升作業(yè)效率
由以往的“人—貨—人”相比,跳過人力搬運的過程直接“貨—人”的方式,不但減少了工作人員的勞動力,還可以在機器運作期間即時展開訂單信息進行處理,做到貨物的搬運與訂單的處理兩不誤,AGV調(diào)度系統(tǒng)公司,大大減少了訂單的時間。
2、降低人工成本
減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容,自動搬運機器人的項目投資遠低于別的自動化技術計劃方案,不再需要類似全自動路軌等這樣價格昂貴的設備進行運輸工作。
3、高協(xié)調(diào)力
貨物不用放置到特定的位置,自動調(diào)度系統(tǒng),AGV自動搬運機器人本身就可以根據(jù)指派的定位去設置其運作的軌跡來完成替代人工搬運的自動化設備。
4、提高容錯率
每個獨立的AGV搬運機器人能夠單獨執(zhí)行任務,個體的故障并不會影響到整體系統(tǒng)的運行,AGV機器人會利用服務器共享全局信息,可以通過全局信息自動糾錯。
視覺導航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運行區(qū)域周圍的圖像信息來實現(xiàn)導航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持該種導航方式的實現(xiàn)。該方式通過AGV在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖,再將在運行過程中獲取的地面紋理信息,與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比,以此估計移動機器人當前位姿,實現(xiàn)移動機器人的定位。
視覺導航的優(yōu)點:視覺紋理導航的優(yōu)點是硬件成本較低,定位準確。
視覺導航的缺點:對使用環(huán)境(地面、光線等)要求較高,運行的地面需要有紋理信息,當運行場地面積較大,繪制導航地圖的時間相比激光導航長,而且視覺導航技術還不夠成熟。
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