- 供貨總量 : 不限
- 價格說明 : 議定
- 包裝說明 : 不限
- 物流說明 : 貨運及物流
- 交貨說明 : 按訂單
自動引導(dǎo)小車可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同,具體分為兩大類:磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。
磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用,移動機器人,其應(yīng)用的范圍較為廣泛,應(yīng)用時間也較長。因此又被進一步擴展為導(dǎo)線導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛,但是由于其對地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強的激光導(dǎo)航所取代。
激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用,其對地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶外的空間,AMR自主移動機器人,通過設(shè)置反射柱的形式也可以實現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活,不再如磁導(dǎo)航一樣需要實施大規(guī)模的地面改造。
但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜,單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸,結(jié)合激光和磁點導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢,進一步提高了AGV的定位準(zhǔn)確性和行駛靈活性。
采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言,搬運過程中的任何小小失誤,都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運行,同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物,有效將人員的傷害降到了低點。
此外,AGV的外觀設(shè)計也可以根據(jù)活動空間的具體情況而改變,從而較大限度地利用有限空間,移動機器人公司,一些AGV甚至可以通過升降改變高度,智能移動機器人,在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。
合理選擇AGV搬運機器人:
隨著智能機器人的使用越來越廣泛,廠家也不斷推陳出新,陸續(xù)有不同形式的新的搬運機器人出現(xiàn),而每種機器人都有自己適合的場景和用途。要根據(jù)實際需求進行選擇。使系統(tǒng)在運行穩(wěn)定的前提下效率更高。
合理規(guī)劃交通管制:
應(yīng)用過AGV搬運機器人的現(xiàn)場可以看到,多臺AGV在進行物料搬運時經(jīng)常會遇到相互影響的情況,造成擁堵。因此項目前期的交通管制規(guī)劃非常重要。好的交通管制規(guī)劃可以使多臺AGV降低互相堵塞的風(fēng)險,讓系統(tǒng)更加流暢,搬運效率更高。
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