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AGV小車運行異常要緊急停車，關(guān)閉電源，調(diào)整后再重新啟動。比如經(jīng)常會出現(xiàn)的小車駛離軌道情況，因為小車內(nèi)部提供駛離軌道保護電路，AGV，當小車離開軌道運行2秒后，自動停止運行，AGV價格，這時候需要關(guān)閉小車電源后，將小車推回軌道運行。

在場地比較局限、運行路線比較復雜的時候，盡量將AGV小車的速度調(diào)慢，降低為1檔或2檔，轉(zhuǎn)彎運行時、停車之前和從停車狀態(tài)啟動時，必須請保證速度為1檔，直線運行時，可以選擇2檔。AGV小車速度過快，產(chǎn)生狀況無法及時的控制，可能會造成損傷。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業(yè)。AGV小車的自重：AGV小車的重量越大底盤就相對穩(wěn)一些，相對于輕一些的搬運車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運車的重量上去了，滾筒背負AGV，其電力沒有跟上去就會使其動力  不足，這會嚴重影響搬運車的效率。

智能AGV小車的識別障礙物的原理：AGV小車通過障礙物檢測裝置識別障礙物，AGV小車障礙物檢測裝置包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進行處理轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于根據(jù)測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進行相應調(diào)整，實現(xiàn)減小慣性，緩慢停車。