• 供貨總量 : 不限
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• 物流說明 : 貨運(yùn)及物流
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物料流動(dòng)“淤而不暢”，許多生產(chǎn)制造企業(yè)內(nèi)部出現(xiàn)了這樣的現(xiàn)象:上下兩個(gè)工序節(jié)拍不合，在緩沖區(qū)內(nèi)等待較長時(shí)間，物流穿梭機(jī)器人，造成在制品庫存增大。另一種相反現(xiàn)象也大量存在:由于上道工序人機(jī)配合、人員配備等各種原因，下道工序在加工過程中物料流動(dòng)斷斷續(xù)續(xù)，時(shí)緊時(shí)松。這兩種現(xiàn)象導(dǎo)致了緩沖區(qū)內(nèi)庫存過多，物料“淤而不暢”，或是生產(chǎn)能力沒有得到充分利用，都導(dǎo)致了產(chǎn)成品生產(chǎn)效率低下。

在幾個(gè)算法中，很多在設(shè)計(jì)的時(shí)候都并沒有完善考慮到整個(gè)AGV小車的本身運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，這樣的算法規(guī)劃出來的軌跡有可能在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是實(shí)現(xiàn)不了的，有可能在運(yùn)動(dòng)學(xué)上可以實(shí)現(xiàn)，穿梭機(jī)器人價(jià)格，但是控制起來非常困難，比如剛剛提到的如果一臺(tái)AGV小車的底盤是汽車的結(jié)構(gòu)，就不能隨心所欲地原地轉(zhuǎn)向，或者哪怕這個(gè)AGV小車是可以原地轉(zhuǎn)向，穿梭機(jī)器人廠家，但是如果一下子做一個(gè)很大的機(jī)動(dòng)的話，我們的整個(gè)電機(jī)是執(zhí)行不出來的。所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候，就要優(yōu)化好AGV小車的本身的結(jié)構(gòu)和控制，山西穿梭機(jī)器人，設(shè)計(jì)避障方案的時(shí)候，也要考慮到可行性的問題。

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