技術(shù)參數(shù) DPG-plus 80-1

ID 1315977 單指行程 [mm] 8 閉合力 [N] 375 張開力 [N] 415 閉合力（手指長度 0 mm） [N] 436 打開力（手指長度 0 mm） [N] 486 重量 [kg] 0.68 建議工件重量 [kg] 1.8 每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3] 22.5 zui小工作壓力 [bar] 2.5 zui大工作壓力 [bar] 8 額定工作壓力 [bar] 6 zui小空氣吹掃壓力 [bar] 0.2 zui大空氣吹掃壓力 [bar] 0.5 閉合時(shí)間 [s] 0.05 打開時(shí)間 [s] 0.05 zui大允許手指長度 [mm] 80 每機(jī)械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg] 0.5 IP 防護(hù)等級 67 zui低環(huán)境溫度 [°C] 5 zui高環(huán)境溫度 [°C] 90 重復(fù)精度 [mm] 0.01 潔凈室等級 14644-1:1999 5 長度 X [mm] 98.5 寬度 Y [mm] 42.1 高度 Z [mm] 56.4 力矩 Mx max. [Nm] 45 力矩 My max. [Nm] 71 力矩 Mz max. [Nm] 40 zui大軸向力 Fz max. [N] 1125 i 請注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請參見裝配和操作手冊?；蛘?，在空氣吹掃接口上安裝消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會(huì)將防護(hù)等級降低到 IP 54。 可能數(shù)百次抓取后，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的zui大抓取力。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

手指長度
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
注意 - 緊密性
請注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請參見裝配和操作手冊?；蛘?，在空氣吹掃接口上安裝消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會(huì)將防護(hù)等級降低到 IP 54。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
12 個(gè)月
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)