技術(shù)參數(shù) PGN-plus 80-1

ID 0371101 單指行程 [mm] 8 閉合力 [N] 415 張開力 [N] 465 閉合力（手指長度 0 mm） [N] 485 打開力（手指長度 0 mm） [N] 540 重量 [kg] 0.5 建議工件重量 [kg] 2.1 每個雙行程的流體消耗量 [cm3] 22.5 zui小工作壓力 [bar] 2.5 zui大工作壓力 [bar] 8 額定工作壓力 [bar] 6 zui小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5 zui大空氣吹掃壓力 [bar] 1 閉合時間 [s] 0.04 打開時間 [s] 0.04 zui大允許手指長度 [mm] 110 每機械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg] 0.6 IP 防護等級 40 zui低環(huán)境溫度 [°C] 5 zui高環(huán)境溫度 [°C] 90 重復(fù)精度 [mm] 0.01 潔凈室等級 14644-1:1999 5 長度 X [mm] 96 寬度 Y [mm] 42 高度 Z [mm] 49 力矩 Mx max. [Nm] 60 力矩 My max. [Nm] 95 力矩 Mz max. [Nm] 55 zui大軸向力 Fz max. [N] 1500 i 可能數(shù)百次抓取后，才會達到數(shù)據(jù)表所示的zui大抓取力。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

手指長度
在達到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
潔凈室等級 14644-1:1999
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工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
12個月
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持

可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

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