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什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位?　　嚴(yán)格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并達到需要焊接接頭點;焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。　　焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C器人，進行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機器人或?qū)C的軌跡，實現(xiàn)自適應(yīng)控制，達到實時的焊縫跟蹤。

焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動焊接機器人或編輯機器程序路徑來準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。工業(yè)焊接機器人

工業(yè)焊接機器人實現(xiàn)周期生產(chǎn)，提升企業(yè)效益。焊接機械手作為自動化程度較高的機械設(shè)備，更好的幫助企業(yè)安排生產(chǎn)，只需要定期進行維護保養(yǎng)，焊接機械手使用壽命可達數(shù)十年，企業(yè)可以更好的幫助安排生產(chǎn)，提升企業(yè)效益。減少成本支出。傳統(tǒng)焊接在焊接工作過程中經(jīng)常會出現(xiàn)焊接缺陷，焊后進行修正工作不僅拖慢生產(chǎn)進程，還會在無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，焊接機械手通過對焊縫實現(xiàn)自動填充，可以下放剛剛好的焊接材料，可以節(jié)約材料成本，減少企業(yè)的成本支出。工業(yè)焊接機器人

如何實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位?　　實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說法。其中常用的兩種為：外設(shè)輔助檢測和自身檢測。　　外設(shè)輔助檢測：激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)是通過光學(xué)測量設(shè)備來進行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，焊接機器人進行數(shù)據(jù)比對進行自適應(yīng)手臂運動軌跡的調(diào)整，達到焊縫的實時跟蹤。

自身檢測：焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。例如伏能士焊機通過焊絲傳感檢測工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來達到焊縫跟蹤尋位。工業(yè)焊接機器人