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機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題

在冰凍環(huán)境下，碼垛機器人，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，工業(yè)碼垛機器人，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。在采用碼垛機的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手，拆碼垛機器人，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

活性炭碼垛機器人的操作方法

碼垛機器人的出現(xiàn)大大的提高了工作效率，那么大家是否了垛機器人的操作方法呢?還不清楚的朋友來聽聽小編的介紹吧!

采用先進技術(shù)的活性炭碼垛機器人的坐標機器人的安裝既靈活又緊湊。能夠在較小的占地面積內(nèi)構(gòu)建節(jié)能的自動制磚機生產(chǎn)線的想法已成為現(xiàn)實。活性炭碼垛機器人主要結(jié)構(gòu)簡介碼垛機器人主要由機械體，伺服驅(qū)動系統(tǒng)，臂機構(gòu)，末端執(zhí)行器(手)組成。

合理的機器人工裝夾具。機器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因此工裝夾具的設計選用顯得尤為重要，只要選擇適宜的夾具，配合以流程的編程動作才將機器人的功用發(fā)揮到大的方面。在運用碼垛機器人之前，操作人員需求對設備停止平安檢測，如檢測機器設備能否正常運轉(zhuǎn)，各路電源能否銜接正確，機械零部件有無松動等，當然，還要檢測工作場地左近有無障礙物。檢查完基礎(chǔ)信息之后，還需求檢測一下油箱，搬運碼垛機器人，普通狀況下只需碼垛機器人每天都運轉(zhuǎn)，就需求每天給它加油。假如不加油就會招致汽缸異?；驌p壞，以至導致整個碼垛機器人的毛病。

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