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蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)?！　‰S著科技的發(fā)展，制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生了很大的變化，其中叫受企業(yè)關(guān)注的就是各種各樣用途的工業(yè)機(jī)器人了?，F(xiàn)在，在制造業(yè)的工廠已經(jīng)出現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人，比如點(diǎn)膠機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，還有AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人等。

智能AGV越來越多地被應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。智能AGV很大程度上提高企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化，同時(shí)縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)研發(fā)周期，進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭能力。但是，怎樣才能選購到合適的智能AGV小車呢?　在選擇之前規(guī)劃好哪些環(huán)節(jié)需要使用智能AGV小車，按照實(shí)際應(yīng)用場景選擇適合的導(dǎo)航方式，確定上下料的形式(潛伏式、拖掛式、滾筒對接式、背負(fù)式、人工上下料等)，并且要考慮是否滿足生產(chǎn)需求和將來的發(fā)展。我們需要對工廠的整個(gè)搬運(yùn)的流程進(jìn)行分析，合理的規(guī)劃智能AGV的搬運(yùn)路線，智能搬運(yùn)機(jī)器人，盡可能的減少運(yùn)距和裝卸次數(shù)。重點(diǎn)在于空間的合理規(guī)劃，湖南搬運(yùn)機(jī)器人，使得AGV物流路線較短，AGV搬運(yùn)機(jī)器人，在布置時(shí)位置合理，盡可能減少AGV物流路線的交叉、迂回、往復(fù)現(xiàn)象。盡量實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的連續(xù)化，減少裝卸搬運(yùn)次數(shù)，物流搬運(yùn)機(jī)器人，防止無效裝卸搬運(yùn)，這樣可以提高搬運(yùn)效率，節(jié)省費(fèi)用?！　≈悄蹵GV小車數(shù)量少了，物料的供應(yīng)不及時(shí)，會(huì)影響正常生產(chǎn)。智能AGV小車數(shù)量多了會(huì)造成資源的浪費(fèi)，因合適的AGV數(shù)量尤為重要。AGV小車數(shù)量需要專門的AGV項(xiàng)目工程師實(shí)地考察，然后根據(jù)現(xiàn)場工位的數(shù)量、位置、節(jié)拍、AGV運(yùn)行路線等計(jì)算出合適的AGV數(shù)量。

也有其他模式可能導(dǎo)致傳感器失效，比如超聲波測距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時(shí)工作的話，會(huì)容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤，但是如果按照順序一個(gè)個(gè)工作，由于超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會(huì)減慢整個(gè)收集的速度，對實(shí)時(shí)避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。

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