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　近來年，我國(guó)對(duì)AGV無人搬運(yùn)車等工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，機(jī)器人取代工人會(huì)成為必然趨勢(shì)。當(dāng)然，AGV無人搬運(yùn)車作為現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，需要特定的應(yīng)用場(chǎng)地和環(huán)境，才能進(jìn)行正常的作業(yè)運(yùn)行。那么，AGV無人搬運(yùn)車使用會(huì)受環(huán)境因素的影響呢?

1、AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為較好。

2、為了AGV的正常作業(yè)和工作效率，廠房的場(chǎng)地溫度范圍在-10℃~50℃，相對(duì)濕度要≤80%。

3、切勿在以下情況下使用AGV無人搬運(yùn)車：

?在炸性環(huán)境中或酸性，堿性很強(qiáng)的場(chǎng)合;

?在地板不具有足夠承重能力的場(chǎng)所;

?AGV有故障的情況下;

4、塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水(風(fēng)雨或水滴)油(油滴)及其他液體;沒有陽光直射， AGV在運(yùn)行下機(jī)身溫度會(huì)變高，如果一直有陽光直射會(huì)影響AGV使用壽命。

5、斜坡駕駛，特別注意在斜坡上駕駛時(shí)，要特別謹(jǐn)慎。AGV具有較小的離地距離，通常為20-50mm(大到50mm)，一般類型的AGV無人搬運(yùn)車都不適合在斜坡上駕駛。

AGV機(jī)器人能自動(dòng)避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的，所以當(dāng)AGV小車無法自動(dòng)避障時(shí)，我們要考慮的故障問題也就避障傳感器及算法等，以下就是動(dòng)進(jìn)AGV分享的的AGV小車無法自動(dòng)避障的故障原因：　　從原理上來講，沒有哪個(gè)傳感器是完善的，比方說AGV小車面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，AGV調(diào)度系統(tǒng)公司，就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測(cè)失敗，這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測(cè)。所以我們?cè)谡嬲龖?yīng)用的過程中，肯定都需要采取多種傳感器的結(jié)合，對(duì)不同傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)交叉驗(yàn)證，以及信息的融合，保證AGV小車能夠穩(wěn)定的工作。

隨著AGV機(jī)器人市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，AGV機(jī)器人的質(zhì)量開始出現(xiàn)不平衡。那么如何選擇AGV機(jī)器人呢?

1、AGV機(jī)器人制造商必須嚴(yán)格控制AGV機(jī)器人產(chǎn)品，在沒有經(jīng)過3年以上的市場(chǎng)檢查的情況下，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)公司，堅(jiān)決不購買AGV機(jī)器人產(chǎn)品，調(diào)度系統(tǒng)，建議尋找一些正式有名的AGV制造商，智能調(diào)度系統(tǒng)，如機(jī)器人制造商。

2、AGV機(jī)器人開發(fā)質(zhì)量直接關(guān)系到重要配件的質(zhì)量，國(guó)外企業(yè)進(jìn)口的AGV重要配件質(zhì)量更安全、更穩(wěn)定。

高質(zhì)量的AGV機(jī)器人要求更高，工藝的每一個(gè)細(xì)節(jié)都很好，我們看到的AGV產(chǎn)品的外觀也是一樣的。

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