• 供貨總量 : 不限
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            光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，打膠機(jī)器人系統(tǒng)集成，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸進(jìn)，必須借助正確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸進(jìn)的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

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EN-US>，并準(zhǔn)確的選取。

涂膠機(jī)器人土建承重問(wèn)題

機(jī)器人由于自身重量問(wèn)題以及在軌道上運(yùn)行存在瞬間加速度的原因，對(duì)地板承重及厚度要求嚴(yán)格，需要考慮地板的承載載荷。在確定使用涂膠機(jī)器人的時(shí)候，首先要與各機(jī)器人廠家進(jìn)行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機(jī)器人對(duì)基礎(chǔ)載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設(shè)計(jì)院溝通，在進(jìn)行土建廠房設(shè)計(jì)時(shí)就應(yīng)考慮樓板的承載能力和土建厚度的問(wèn)題。若針對(duì)老廠房進(jìn)行改造，需要對(duì)改造區(qū)域的承載能力進(jìn)行核實(shí)，若不能滿足負(fù)荷要求，需要對(duì)鋼結(jié)構(gòu)及土建基礎(chǔ)進(jìn)行改造。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專(zhuān)注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車(chē)制造行業(yè)，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，打膠機(jī)器人廠家，橫梁及車(chē)窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確涂的工件特征，確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面，確定較大的有效運(yùn)動(dòng)范圍，機(jī)器人打膠，如果是多種工件的涂膠，萊蕪打膠機(jī)器人，就要考慮較大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號(hào)!

然后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠，工作后是否需要換，整個(gè)膠及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來(lái)，并準(zhǔn)確的選取。

在電控上，需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性，因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來(lái)控制速度，這個(gè)可以在合適的電器配置上完成.特別復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號(hào)，比如安全信號(hào).工件到位信號(hào)，涂膠開(kāi)始信號(hào)，緊急停止型號(hào)，涂膠任務(wù)完成型號(hào)，這都需要很多的I/O來(lái)完成，一般的系統(tǒng)不會(huì)有這么多的信號(hào)接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時(shí)候的檢測(cè)復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時(shí)候多下一些工夫。

一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號(hào)無(wú)外乎數(shù)字量或者模擬量，這個(gè)就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然，涂膠機(jī)的選取是需要的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具體的情況還需要具體分析。

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