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智能AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物，安徽調(diào)度系統(tǒng)，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機(jī)器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測。

原因二：與其他傳感器串?dāng)_。比如AGV超聲波測距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時工作的話，會容易互相產(chǎn)生干擾，AGV調(diào)度系統(tǒng)公司，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯誤，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)公司，但是如果按照順序一個個工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個收集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。

原因三：電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中，電機(jī)和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題，智能調(diào)度系統(tǒng)，有可能會導(dǎo)致傳感器收集出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實現(xiàn)過程中要把電機(jī)驅(qū)動器等設(shè)備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。

智能AGV主要應(yīng)用領(lǐng)域：

制造業(yè)

在制造業(yè)生產(chǎn)線中，智能AGV小車可以準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運任務(wù)，搬運路線還可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而變更。不僅如此，AGV小車還可應(yīng)用在家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，其中生產(chǎn)加工是AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。除了工業(yè)級的應(yīng)用外，AGV小車的應(yīng)用也深入到商業(yè)行業(yè)，其中對于AGV小車需求較大的便是電商倉儲物流、3C電子行業(yè)。

工廠內(nèi)部物流

AGV小車對于工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)中發(fā)揮著非常重要的作用。智能AGV小車在工廠內(nèi)部的應(yīng)用提高了工作效率，降低了人工成本，較大限度地減少了企業(yè)內(nèi)部物流和供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)的浪費，隨著工廠內(nèi)部物流技術(shù)的發(fā)展，智能制造給物流帶來的變革，越來越多的企業(yè)關(guān)注物流智能化。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。

制造業(yè)生產(chǎn)線物流存在如下痛點：

1)彈性低：產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快、產(chǎn)品生命周期越來越短。這意味著生產(chǎn)線必須隨之不斷改變，但目前的產(chǎn)線不夠柔性靈活。

2)人工成本高：勞動力成本不斷上升，勞動力市場每年都在變小。重復(fù)性高和危險的工作導(dǎo)致員工流失率高，招聘和培訓(xùn)成本也在持續(xù)上升。

3)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜：多層廠房電梯通常都是跨層搬運的瓶頸所。

安徽調(diào)度系統(tǒng)-蘇州英博特智能-AGV調(diào)度系統(tǒng)公司由蘇州英博特智能科技有限公司提供。蘇州英博特智能科技有限公司在工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，英博特智能一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：顧經(jīng)理。