原裝哈默納科諧波銑床減速機(jī)CSG-20-50-2UH HD  諧波減速機(jī)

 使各行星齒輪原裝哈默納科諧波銑床減速機(jī)CSG-20-50-2UH間載荷均勻分配的均載方法之一是采用浮動(dòng)的外嚙合中心輪和內(nèi)齒圈，為了保證浮動(dòng)見在補(bǔ)償制造誤差是所需要的徑向和軸向移動(dòng)，在浮動(dòng)中心論的裝置中，常采用單齒或者雙齒接頭的聯(lián)軸節(jié)。在低速行星減速器中，也可用浮動(dòng)轉(zhuǎn)臂來替代浮動(dòng)中心輪。在具有一個(gè)或者兩個(gè)浮動(dòng)件的2K-H型行星減速器中，當(dāng)受載時(shí)中心輪的偏心距相等。當(dāng)只有一個(gè)浮動(dòng)件時(shí)，固定中心輪的位置誤差會(huì)使浮動(dòng)齒輪或者轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生相應(yīng)的位移。這時(shí)在減速器中，所有行星輪都處于嚙合，嚙合力的力三角形是封閉的。

當(dāng)行星輪數(shù)超過3時(shí)，中心輪和行星輪心軸的徑向變形可促使各行星輪間的載荷的均勻分配，輪緣柔度較大的浮動(dòng)內(nèi)齒圈應(yīng)用較廣，其厚度應(yīng)取根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算確定的zui小值。合理選擇浮動(dòng)件的組合，能減少旋轉(zhuǎn)軸的支承聯(lián)軸節(jié)等，從而能可簡化減速器的結(jié)構(gòu)。

在有兩個(gè)浮動(dòng)件的減速器中，重力會(huì)使浮動(dòng)件的中心產(chǎn)生位移。由于中心輪和行星輪嚙合力的完全平衡，從而不能使中心輪在載荷作用下恢復(fù)至正確的位置。

無論在有一個(gè)或者兩個(gè)浮動(dòng)件的減速器中，浮動(dòng)件的位移會(huì)使聯(lián)軸節(jié)的軸線發(fā)生偏斜，從而產(chǎn)生反力距，其矢量垂直于聯(lián)軸節(jié)軸線的偏斜平面，其方向與軸線的傾斜方向相反。設(shè)計(jì)時(shí)，聯(lián)軸節(jié)的參數(shù)應(yīng)能使其反力距完全為浮動(dòng)件的重量所抵消，有不致使浮動(dòng)件失去有效的補(bǔ)償制造誤差的可能性。