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把機(jī)器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機(jī)床

(一)采用Robotmaster技術(shù)軟件，貴州機(jī)器人，只要采用與多軸CNC機(jī)床相同的軟件，給機(jī)器人編程。機(jī)器人就成為一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。

通過機(jī)器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機(jī)器人的6軸功能，通過編程可以自動(dòng)完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

(二)力控軟件

機(jī)器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

機(jī)器人打磨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組成。

1六自由度工業(yè)機(jī)器人，是整個(gè)打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；2鑄管固定裝置，機(jī)器人夾持工件打磨，用于保證鑄管相對(duì)位置不變；3打磨刀具，有自適應(yīng)補(bǔ)償功能，發(fā)那科機(jī)器人打磨，用于打磨鑄管承口；4對(duì)刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對(duì)機(jī)器人末端工具的校準(zhǔn)；5鑄管檢測裝置，用于識(shí)別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動(dòng)托輪裝置，用于打磨過程中對(duì)鑄管傳動(dòng)。

系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機(jī)器人、鑄管固定裝置、托輪電機(jī)、鑄管管徑識(shí)別裝置和打磨工具等協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。PLC主要實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動(dòng)PLC后啟動(dòng)機(jī)器人，由PLC控制機(jī)器人、固定裝置、管徑識(shí)別裝置和打磨工具等動(dòng)作。

五軸五聯(lián)動(dòng)機(jī)器人很關(guān)鍵的是其高度開放的機(jī)器人控制系統(tǒng)。我們采用的五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時(shí)僅給出后面運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)（X， Y，發(fā)那科機(jī)器人拋光， Z， A， C），其中(X， Y， Z)是運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，而（A， C）是砂輪在該點(diǎn)的兩個(gè)方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。

貴州機(jī)器人-柯勒瑪智能裝備-機(jī)器人夾持工件打磨由常州柯勒瑪智能裝備有限公司提供。常州柯勒瑪智能裝備有限公司在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，常州柯勒瑪一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：陳經(jīng)理。